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                ALIO顛fu傳統六軸位移臺的創新型設計“點精度”

                更新時間:2022-03-31 點擊次數:2819

                ALIO-Hybrid Hexapod®傳統六軸位移臺的創新型設計“Point Precision®點精度”!

                當今的機器人行業受到對更小組件和零件的追求的驅動,這些組件和零件通常具有亞微米級的功能,更可靠、可重復和準確的制造工藝。該領域創新和組件縮小的一個重要部分是納米級高質量運動控制解決方案。如果要討論高水平精密運動控制,那么當今市場上大量的六足位移臺設備是不容忽視的。然而,由于供應商廣告和缺乏適當的標準化測試,這些系統存在很多錯誤信息。對于用戶所追求的真正的精度有著不同的評價標準。下面我來就六軸位移臺進行詳細的介紹:

                 

                1. 六自由度

                首先我們了解下物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要*確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。

                 

                 


                2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優勢

                ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法,與傳統的六足設計相比,精度高出一個數量級,行程更長,速度更快,剛度更大。

                 

                 

                ALIO 的方法結合了精確的 XY 平臺、三腳架和連續旋轉的 theta 軸(而不是 6 個獨立的腿),提供整體性能。這是一種行業的創新型方法,使得6自由度位移臺具有更高的性能,具有更好競爭力的價格。

                 

                功能的*優勢包括:

                亞微米級別的重復定位精度

                在移動很遠距離的過程中工具中心點“TCP” 的穩定性遠遠優于同類產品

                新型的矩形棱鏡運動軌跡范圍(工作體積) >10倍的傳統六足傘狀運動軌跡的范圍

                 

                傳統六足位移臺的不足

                Hybrid   Hexapod® 的優勢

                -任何方向的移動都需要調動6個位移腿

                +只需要1 個軸就可以以更高的精度產生相同的移動  

                -除了Z之外的任何移動都會使所有的腿處于張力/壓縮的組合中

                +三腳架支腿始終處于壓縮狀態,負載居中  

                -所有的腿運動過程中都有直接/間接的反彈

                +預加載球面軸承設計,無間隙,精度更高

                -運動學方程更復雜

                +運動學更簡單   = 更快的處理和更好的精度  

                -不可預測的行程限制,有限的運動軌跡范圍

                +XY 載物臺決定 XY 行程,三腳架決定 Z 和 pitch/roll工作體積為立方體形狀,可比傳統尺寸大   4-12

                -沒有直線導軌導致鏈接存在無效運動

                +每個鏈接都有線性導軌,以提高精度和可重復性

                -電機沒有配備編碼器或旋轉編碼器

                +三腳架的每個鏈接都包含線性編碼

                -運動軌跡不平滑存在誤差

                 

                +移動和感應外力使操作員知道有效載荷在哪里,而不僅僅是依靠計算

                -速度的局限

                +更高速度能力的直線電機

                -削減了運動路徑的精度

                +由于位置的直接反饋,非常精確的運動路徑

                -平均故障時間M TTF ~10,000 – 30,000 Hours

                +平均故障時間MTTF   ~200,000 – 300,000 Hours

                 


                3.主要性能參數

                參數指標

                數值

                圖片

                旋轉行程(Yaw)

                旋轉速度

                無限行程(360°)

                180 deg./s

                垂直行程(Max. / Min.)

                最大線性/旋轉速度:

                線性分辨率:

                雙向重復性:

                位移精度:

                200/6mm

                0.5m/s, 180 deg./s

                < 5nm

                < +/- 80nm

                < 1.0um

                XY行程(Max. / Min.)

                最大線性/旋轉速度:

                線性分辨率:

                雙向重復性:

                位移精度:

                無限制/60mm

                0.5m/s, 180 deg./s

                < 5nm

                < +/- 80nm

                < 1.0um

                 


                4. 傳統六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺工作體積比較

                根據六足腿的長度及其間距,傳統六足的工作容積呈蘑菇狀。 Hybrid Hexapod® 具有立方工作體積,其中存在的限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程。 傳統六足動物已經存在這種限制。 Hybrid Hexapod® 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。

                 

                 

                傳統的六足機位移臺在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。 Hybrid Hexapod® 不受工作空間內任何位置的 Z 行程限制。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個角; 它不像傳統的六足機器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。

                與相同尺寸的 Hybrid Hexapod® 相比,傳統的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總工作體積比為 1:4

                 

                 

                5. 當您命令單個自由度移動時,有多少個硬件軸在移動?

                移動軸

                傳統六足位移臺

                Hybrid Hexapod®六軸

                X軸移動

                6

                1

                Y軸移動

                6

                1

                Z軸移動

                6

                1

                Theta X旋轉

                6

                1

                Theta Y

                6

                1

                Theta X

                6

                1

                 

                 

                6. 和傳統六足設備同類型型號主要參數對比優勢

                如果您對六軸位移臺有興趣,請掃描下方二維碼

                位移臺.png

                 

                關于生產商ALIO Industries:

                ALIO Industries 成立于 2001 年,由一支由杰出工程師組成的團隊推動,他們癡迷于納米級運動控制、客戶成功以及盡可能突破感知界限。今天,ALIO非常重視對客戶的響應。作為一家公司,我們一直專注于納米級精度,因此我們擁有聲譽、知識庫和穩定性。與 ALIO 作為您的合作伙伴,您將與一個強大、完善、財務穩定、認可和受人尊敬的品牌合作,為各種行業客戶提供服務。我們培養伙伴關系的基本含義,相信當知識在整個團隊中公開共享時,結果總是更好。這也使我們能夠創造性地為任何應用找到實用的運動控制解決方案。ALIO 的團隊以誠實、正直和熱情為特征。我們專注于成功,而不是為了現金流而出售解決方案。這就是性格!

                上海昊量光電作為ALIO在中國大陸地區最大的代理商,為您提供專業的選型以及技術服務。對于ALIO有興趣或者任何問題,都歡迎通過電話、電子郵件或者微信與我們聯系。

                 

                關于昊量光電:

                昊量光電  您的光電超市!

                上海昊量光電設備有限公司致力于引進創新性的光電技術與可靠產品!與來自美國、歐洲、日本等眾多光電產品制造商建立了緊密的合作關系。代理品牌均處于相關領域的發展前沿,產品包括各類激光器、光電調制器、光學測量設備、精密光學元件等,所涉足的領域涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫療、科學研究、國防及前沿的細分市場比如為量子光學、生物顯微、物聯傳感、精密加工、先進激光制造等。

                我們的技術支持團隊可以為國內前沿科研與工業領域提供完整的設備安裝,培訓,硬件開發,軟件開發,系統集成等優質服務,助力中國智造與中國創造! 為客戶提供適合的產品和提供完善的服務是我們始終秉承的理念!

                 

                您可以通過我們昊量光電的網站了解更多的產品信息。

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